“悠悠天宇旷”的上一句是:“澄潭月里行”,诗句出自唐代张九龄所著的《西江夜行》
《西江夜行》
唐代 张九龄
遥夜人何在,澄潭月里行。
悠悠天宇旷,切切故乡情。
外物寂无扰,中流澹自清。
念归林叶换,愁坐露华生。
犹有汀洲鹤,宵分乍一鸣。